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庫(kù)房自動(dòng)化控制原理|倉(cāng)庫(kù)貨架公司

文章出處：深圳貨架人氣：發(fā)表時(shí)間：2021-04-24 10:11

　　在每個(gè)庫(kù)房掃描時(shí)間內(nèi)，如果出現(xiàn)模擬量在閥值附近波動(dòng)，在掃描期間，程序即時(shí)判斷、動(dòng)作，就有可能導(dǎo)致輸出量頻繁改變、頻繁通斷，就可能導(dǎo)致器件損壞。因此，需要在模擬量數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，程序在一段較短時(shí)間內(nèi)發(fā)出指令，之后應(yīng)再延遲10～50ms，等待繼電器等期間動(dòng)作完畢后，才能結(jié)束該庫(kù)房掃描，進(jìn)入下一庫(kù)房掃描。原則上，對(duì)于每一個(gè)控制系統(tǒng)，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制功能，使得在不依靠自動(dòng)系統(tǒng)的情況下，控制面板上的手動(dòng)開(kāi)關(guān)能夠完成所有動(dòng)作器件的控制。一般來(lái)說(shuō)，面板手動(dòng)控制和PLC自動(dòng)控制之間應(yīng)當(dāng)是互斥的。

　　在PLC程序中很容易添加一個(gè)互斥的開(kāi)關(guān)量輸出，完成互斥功能。但這種方法也有其缺陷，因?yàn)榛コ忾_(kāi)關(guān)是PLC中某一輸入或輸出開(kāi)關(guān)量，如果發(fā)生PLC失效的情況下，將不能完成互斥動(dòng)作，此時(shí)如果PLC自動(dòng)動(dòng)作、面板手動(dòng)動(dòng)作同時(shí)發(fā)生，很可能導(dǎo)致器件損壞。因此，為了解決此缺陷，可以考慮讓面板手動(dòng)控制直接控制相應(yīng)的輸出繼電器，即讓面板控制線(xiàn)路使用單獨(dú)的24V直流電源供電，相應(yīng)的控制按鈕直接掛接到PLC輸出繼電器。此時(shí)，需要注意在PLC程序中判斷自動(dòng)手動(dòng)切換，并在自動(dòng)與手動(dòng)相互切換時(shí)，清除各控制輸出，讓各動(dòng)作器件處于停止?fàn)顟B(tài)。此外，在面板手動(dòng)控制有效時(shí)，PLC中的控制程序應(yīng)仍然起到模擬量監(jiān)視、報(bào)警功能，只有自動(dòng)控制有效時(shí)，PLC程序開(kāi)啟控制動(dòng)作。對(duì)于多庫(kù)房、多傳感器的控制系統(tǒng)，由于需要處理的模擬量多、修正變量多。

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